【必一運(yùn)動(dòng)bsport體育科技消息】近日，天眼查App信息顯示，杭州宇樹(shù)科技股份有限公司一項(xiàng)名為“一種沉浸式機(jī)器人遙操作方法和系統(tǒng)”的發(fā)明專(zhuān)利已獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授權(quán)。該專(zhuān)利屬于機(jī)器人遙操作技術(shù)領(lǐng)域，有望解決當(dāng)前遙操作系統(tǒng)反饋滯后、操作直觀性差、精度不足等問(wèn)題，推動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程操控進(jìn)入更智能、更沉浸的新階段。
宇樹(shù)機(jī)器人
根據(jù)專(zhuān)利頁(yè)面顯示，該專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202511075241.7，申請(qǐng)公布號(hào)為CN102578299A，授權(quán)公告號(hào)為CN102578299B。申請(qǐng)日為2025年8月1日，申請(qǐng)公布日為9月2日。
根據(jù)專(zhuān)利摘要，該技術(shù)通過(guò)構(gòu)建第一人稱(chēng)映射模型、交互數(shù)據(jù)采集模型、遙操作處理模型、執(zhí)行感知模型與沉浸視角仿真模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)操作者姿態(tài)動(dòng)作的實(shí)時(shí)映射，并生成可在VR設(shè)備中呈現(xiàn)的實(shí)時(shí)響應(yīng)三維圖像。這一機(jī)制有效建立起第一人稱(chēng)視角的沉浸式反饋閉環(huán)，使操作者能夠“身臨其境”地控制遠(yuǎn)端機(jī)器人，極大提升了操作的直觀性、自然性與任務(wù)執(zhí)行精度。
有分析認(rèn)為，該技術(shù)可廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、醫(yī)療手術(shù)、教育培訓(xùn)、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。特別是在需要高精度操作的場(chǎng)景中，如遠(yuǎn)程手術(shù)、精密設(shè)備維修、核設(shè)施檢測(cè)等，這項(xiàng)技術(shù)將發(fā)揮重要作用。
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